Activar y verificar el acceso remoto al API de Docker Engine

Hacemos una copia de seguridad:

cp /lib/systemd/system/docker.service /lib/systemd/system/docker.service.backup

Editamos el archivo y modificamos la línea de ExecStart para que quede así:

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -H tcp://0.0.0.0:2375

Lo ideal es especificar lo/s IP/s desde donde deseamos conectarnos, para que no quede abierto sin restricciones