Podemos conocerla con el siguiente comando
openssl x509 -enddate -noout -in dominio.com.crt
Para conocer la validez de un certificado ssl de un sitio:
echo | openssl s_client -connect galsoft.com.ar:443 2>/dev/null | openssl x509 -noout -dates 2>/dev/null | awk -F 'notAfter=' '{print $2}