Agrupar sin subconsulta en MariaDB/MySQL
SELECT maestro.columna, GROUP_CONCAT(detalle.nombre ORDER BY detalle.nombre ASC SEPARATOR ', ') AS nombreFROM maestroLEFT JOIN detalle ON detalle.idMaestro = maestro.idGROUP BY maestro.id Para SQL Server la función equivalente es STRING_AGG(detalle.columna, ',…